一種升降機(jī)系統(tǒng)包括載荷狀態(tài)的確定該升降機(jī)系統(tǒng)包括升降機(jī)轎廂以及用于使該升降機(jī)轎廂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,升降機(jī)系統(tǒng)的載荷狀態(tài)是基于在載荷狀態(tài)的確定的過程中發(fā)生的升降機(jī)的位置偏差進(jìn)行確定的。
位置偏差是從在確定之前轉(zhuǎn)子和定子之間的起始位置開始進(jìn)行確定的升降機(jī)電機(jī)的電流通過電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)以對應(yīng)前述的電流的基準(zhǔn)值以及任何一項(xiàng)的載荷狀態(tài)的確定。
其特征在于,升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),該運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)包括升降機(jī)電機(jī)的速度基準(zhǔn)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的正反饋,以及在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括升降機(jī),以及連接到該升 降機(jī)的的供電設(shè)備。液壓升降機(jī)的該供電設(shè)備被安裝為基于速度基準(zhǔn)使升降機(jī)運(yùn)動(dòng),以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過程中,升降機(jī)的速度基準(zhǔn)基于在載荷狀態(tài)的確定 的過程中升降機(jī)電機(jī)的位置偏差進(jìn)行確定。
以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過程中,升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)基于升降機(jī)速度的實(shí)際值和基準(zhǔn)值之間的比較以及基于升降機(jī)電機(jī)的位置偏差進(jìn)行確定,以及在于升降機(jī)系統(tǒng)的載荷狀態(tài)是在載荷狀態(tài)的確定的過程中由前述的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)確定的。