優(yōu)化升降平臺以滿足工作流動性的要求,實現前輪轉向,全輪轉向,蟹形轉向多種轉向和后輪轉向,升降平臺轉向系統(tǒng)的優(yōu)化仿真系統(tǒng)的功能之一。
大型液壓升降平臺轉向系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數學模型,模擬分析的大型升降平臺轉向系統(tǒng)的動態(tài)特性,并通過使用PID控制算法,使轉向理想的系統(tǒng)響 應速度變化平穩(wěn),轉向系統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術基本上是一致的,因此之間的輪組轉向過程中的撓度關系一直以滿足車輛轉向特性,提高了系統(tǒng)的動 態(tài)響應和轉向控制系統(tǒng)的控制精度準確,穩(wěn)定和快速的敏感。大型升降平臺的工藝或設備,起重運輸機械,航空,造船,交通運輸,建筑和其他大型部件制造和運輸 過程中的功能,處理組件,以加快作業(yè)進度,縮短制造周期。大型液壓升降臺車負載。
車輪包括兩套驅動車輪安排在右前方,左,其余四個組為從動輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉運相結合。每個組的車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關的旋轉支架頂部的支撐左右車輪偏轉驅動旋轉支架轉向機制。
大型升降臺車四輪獨立轉向技術,偏轉范圍和車輪的偏轉是非常準確的,電子操作來實現各種轉向:前輪轉向、后輪轉向、全輪轉向和蟹形轉向提高大型升降平臺的 機動性。制定的大型升降平臺轉向系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)是基于PLC的控制器、仿真系統(tǒng)來完成的。研究系統(tǒng)的動態(tài)響應特性和進入控制精度。